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机械人手艺与系统国家重点实验室副主任，哈工大机械人研究所副所长、生物医学工程中心主任
；20余次担当IEEE系列机械人国际聚会大会主席和程序委员会主席
；在机械人领域开展立异性研究事情，主攻医疗机械人、拟人机械人、特种智能机械人研究
；在生物医学工程领域，开展医学图像处置惩罚、微创手术器械、医疗诊断等前沿研究。